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27秒能作念什么？喝一涎水，刷几条短视频……

关于武汉大学机器东说念主学院的参赛团队来说，27秒意味着机器东说念主解脱遥控器自主参赛，初赛、决赛双第一！

8月23日，在北京国度速滑馆“冰丝带”，第二届天下东说念主形机器东说念主畅通会奢睿手专项比赛烈烈轰轰。武汉大学机器东说念主学院刘胜院士、李淼诠释团队斡旋智元机器东说念主组建的“武大智元斡旋队”让一个机器东说念主自主找到勺子和盐罐，舀起盐，头重脚轻紊地称出20克，缺点不卓绝0.5克，用时27秒！

他们一举拿下本届大赛粉末称量技俩金牌。

武大智元斡旋队代表在冠军领奖台领奖。

团队由武大机器东说念主学院高霄古道带队，费宣烨、邓旭、杜辅基、郭金城、陈希卓、张文韬等中枢队员参与完成。在初赛和决赛，他们王人稳居第一。

8月24日，天下机器东说念主畅通会组委会副主任、竞赛部部长张华说：这枚金牌，比的是机器东说念主“用手”的功夫，但又远不啻手速。

三周前备赛，49支戎行同台

粉末称量听起来通俗，即是把盐从罐子里舀出来，放到电子秤上，凑够20克。

但对机器东说念主来说，每一步王人是坎：勺子柄又细又长，手抓偏小数，勺头就晃得横蛮；盐粒是散的，倒多倒少不太听话；电子秤的屏幕还会反光、跨越，读数没那么好认。

此次比赛，来自六大洲16个国度的666支戎行、2056台机器东说念主围绕51个赛项同台竞技。粉末称量技俩初赛收成公告共列出49支戎行，最终16支晋级。

决赛现场图。

不少强队领路很亮眼，比如追梦&天机&艾欧联队、北京东说念主形—北交大—强脑知行联队、“北京东说念主形—北邮”飞雁队……

“武大智元斡旋队”选的是另一条更难的路——全程自主。裁判发令后，没东说念主帮衬，机器东说念主我方看、我方思、我方脱手。赛制也给了自主样式更高的难度所有。最终，他们初赛49秒零极端，决赛裁减到27秒，再次零扣分，稳稳夺冠。

赛事组委会评价：这个冠军的含金量，不是通俗的比“谁手更快”，而是机器东说念主能否在着实环境中把整套任务自主、隆重地作念完。

带队古道高霄告诉长江日报记者：本次参赛的机器东说念主内容由智元机器东说念主提供。他们给咱们提供智元精灵G2东说念主形机器东说念主、OmniHand O10五指奢睿手，咱们也碰巧思适用一下机器东说念主大厂的硬件平台。

为什么不必团队自研的“天问”机器东说念主参赛？高霄笑着说：“天问”此次也报名了，去进入100米竞走了。

“厚爱备赛是在三周前。”高霄自爱地说：算法王人是咱们我方迷惑的。学生们极度悉力，等闲熬夜备战。

从“递发话器”到“称盐”，机器东说念主手三次升级

其实，这支团队的机器东说念主奢睿手，在武汉然而“明星手”。

2025年湖北“新春第一会”上，“天问”机器东说念主和东说念主合手手、接过发话器再递出去，完成了隆重的战斗。

2026年湖北“新春第一会”，该团队打造的“远游”机器东说念主合手羊毫写对联，在奢睿抓取与用具操作中完成一连串讲究四肢。

半年后活着界东说念主形机器东说念主畅通会赛场，机器东说念主濒临的用具变成了几把长柄勺，任务变成了有精度、有敌手、有压力的厚爱比赛。它需要自主找到勺子和盐罐，合手勺、舀取、转运、倾倒，再读懂电子秤，在20克±0.5克的范围内停手。

武大机器东说念主团队“奢睿手”这三次亮相，碰巧画出了一条时候进阶的线。

决赛后团队合影。

解脱遥控器，机器东说念主自主参赛有多难？

团队亦然决赛中唯独以1.0自主权重有用完赛并得回排名的戎行。

部分罗致遥控样式的戎行，原始完成时候更短：举例决赛第二名原始用时为17秒。两种样式濒临的挑战并不调换：遥控样式中，东说念主不错及时不雅察并修正四肢；自主样式中，机器东说念主必须沉寂完成感知、判断、四肢和反应闭环。赛制因此设立了自主1.0、遥控0.5的权重。

高霄说：为了让机器东说念主学会自主抓勺子，团队在赛前作念了件很实在的事：让东说念主戴上触觉手套，反复作念抓勺、舀盐、倾倒的四肢，纪录手指何如用劲、那处和勺柄战斗、几个手指何如合营。

赛前东说念主类抓取四肢与战斗信息收集。

这些数据不是用来在比赛时遥控机器东说念主的，而是帮机器东说念主清爽“东说念主是何如作念的”，再飘浮成我方能用的四肢样貌。

比赛现场，没东说念主碰遥控器。机器东说念主全靠我方身上的“眼睛”——多个录像头，来认位置、看秤面，再用内置的算法决定下一步四肢。

“这套自主智商，不是靠一个‘明智大脑’虚拟完成的。”高霄先容，核默算法由武汉大学机器东说念主学院LASM施行室完成，着手在智元精灵G2东说念主形机器东说念主与OmniHand O10五指奢睿手平台上。团队罗致模块化、可解释的时候阶梯，把复杂任务拆成四层不错分袂考证、再协同职责的链路。

从“看见”到“称准”，团队罗致四层自主时候链路：多帧视觉定位、从东说念主类示范中学习四肢、三相机交融读秤、自相宜闭环倾倒。

冠军团队罗致的自主时候链路：视觉定位→示范收集与效法学习→三相机读秤→自相宜闭环倾倒。

用大口语说，团队罗致四层时候，把复杂任务拆成明晰的四大步：

先用视觉找准勺子和盐罐的位置；

再吞并东说念主类示范，学会何如抓、何如舀、何如倒；

然后，头部和手腕上的三个录像头同期看电子秤，用翰墨识别时候读出分量，三只“眼睛”相互考证，幸免反光和踌躇变成的误读；

临了，系统把柄现时分量，分段决定下一步倒若干——离计算远就快小数，接近20克就小数小数加，直到准确达标。

每一步王人不算炫酷，但头重脚轻紊，统筹兼顾。

赛场27秒背后：几百次的“较真”

厚爱比赛惟有一次契机，为了让这27秒弥散稳，团队在备赛阶段开展了数百次测试，反复经管了多样艰辛，把“不隆重”变得可重叠。

光照变了何如办？计算位置迁徙了何如办？勺子太长手一抖缺点就放大何如办？还有相机视角偏移、电子秤反光与遮拦、OCR初次启动和电子秤读数延时和跳变等等问题，每个细节王人要阻隔测，再连起来跑通。

备赛时期，团队反复经管光照变化、计算位置变化、抓取构型要在真机上考证，确保弥散鲁棒，舀取、转运、倾倒和读秤则要阻隔测试，再再行接成完满链路。

备赛中。

许多雠校，不雅众肉眼看不到：一次更隆重的图像识别，一次更可靠的投票考证，一段更顺畅的四肢衔尾……这些不起眼的调节，撑起了决赛场上的零极端。

从探讨角度看，这套时候链聚拢了东说念主类示范学习、多视角视觉感知和律例驱动的讲究操作。它不是通俗的“饰演”，而是具身智能“感知—方案—四肢—反应”闭环的一次着实测验。

从合手手到写对联，再到称量粉末，机器东说念主正在一步步从“四肢饰演”走向“我方干活”。而这一勺盐的分量，大要恰是奢睿操作走向着实功课的一小块基石。

技俩由刘胜院士、李淼诠释团队组织攻关，团队正鼓动机器东说念主奢睿操作从四肢展示走向着实自主功课。

（长江日报驻京记者柯丽芬 图片均由受访者提供）开云网址